Η Annúminas ήταν κάποτε η πρωτεύουσα του Βασιλείου της Arnor. Η πόλη βρισκόταν στη νοτιοανατολική ακτή της λίμνης Nenuial, κοντά στην πηγή του ποταμού Baranduin (Brandywine). Στα νότια και στα δυτικά της Annúminas υπήρχαν οι Λόφοι του Evendim. Ήταν η έδρα των Βασιλέων της Arnor και ιδρύθηκε από τον ίδιο τον Υψηλό Βασιλιά Elendil. Annúminas σημαίνει "Πύργος της Δύσης" στη Sindarin.
Η Αννούμινας ιδρύθηκε από τον Ελέντιλ το 3320 της Δεύτερης Εποχής, λίγο μετά την άφιξή του στο Λίντον μετά την Καταστροφή του Νούμενορ. Με την ίδρυση της Άρνορ η πόλη έγινε η πρωτεύουσα του Βασιλείου για αρκετούς αιώνες. Φιλοξενούσε την Πέτρα της Αννούμινας, ένα από τα τρία Παλαντίρι του Βορείου Βασιλείου, καθώς και το Σκήπτρο της Αννούμινας, το οποίο ήταν αρχικά το ραβδί του αξιώματος των Αρχόντων του Αντούνιε στο Νούμενορ, ένα κειμήλιο και σύμβολο της βασιλείας της Άρνορ.

