Ο Tar-Aldarion ήταν ο έκτος βασιλιάς του Númenor, του οποίου τα σημαντικότερα επιτεύγματα ήταν η επέκταση των ναυτικών παραδόσεων του Númenor και των εξερευνήσεών του στη Μέση-Γη. Διαδέχτηκε στον θρόνο τον πατέρα του, Tar-Meneldur, και ήταν παντρεμένος με την Erendis, μια γυναίκα Númenórean με μικρότερη θέση από τον ίδιο, και ως εκ τούτου είχε μικρότερη διάρκεια ζωής. Η αγάπη του Aldarion για τη θάλασσα τελικά προκάλεσε ρήξη ανάμεσα στο ζευγάρι και χώρισαν. Η ιστορία του γάμου και της αποξένωσής τους επέζησε από την Καταστροφή του Númenor ως "Aldarion and Erendis" ή "The Mariner's Wife". Βασίλεψε για 192 χρόνια και παρέδωσε το Σκήπτρο στην κόρη του, Tar-Ancalimë. Aldarion σημαίνει "Γιος των Δέντρων" στην Quenya.
O Ταρ-Αλντάριον ονομαζόταν "Ο Ναυτικός" και η πρώτη του αγάπη ήταν η θάλασσα, ενώ ήταν ήδη μεγάλος εξερευνητής πριν γίνει βασιλιάς. Έκανε αρκετά ταξίδια στη Μέση-Γη και είχε επαφή με τον Γκιλ-γκάλαντ στο βασίλειό του στα Γκρίζα Λιμάνια, κάνοντας φιλία και συμμαχία μαζί του. Δημιούργησε επίσης το Βινυαλόντε, το ζωτικής σημασίας λιμάνι των Νουμενόριανς στη Μέση-Γη. Επίσης κατασκεύασε το μεγάλο λιμάνι του Λοντ Ντάερ στον ποταμό Γκουαθλό και, υπό τη βασιλεία του, ξεκίνησε η αποδάσωση των Ενεντγουέιθ και Μινχίριαθ.
