Το Armenelos, επίσης γνωστό ως "Armenelos το Χρυσό" και "Η Πόλη των Βασιλέων", ήταν η πρωτεύουσα και, αργότερα, η μεγαλύτερη πόλη του Númenor. Εκεί βρισκόταν το βασιλικό παλάτι, ο Οίκος του Βασιλιά, που αναφέρεται ότι χτίστηκε με τη βοήθεια των Maiar. Επιπλέον, εκεί έχτισε ο Sauron τον Ναό για την λατρεία του Melkor. Armenelos σημαίνει "Βασιλικό Ουράνιο Φρούριο" στην Quenya, ενώ στην Adûnaic το όνομα είναι Ar-Minalêth, έχοντας την ίδια σημασία.
Το Αρμένελος ιδρύθηκε στο τέλος της Πρώτης Εποχής ή στην πρώιμη Δεύτερη Εποχή, όταν οι Εντάιν μετανάστευσαν για πρώτη φορά στο νησί. Βρισκόταν σε ένα λόφο στο κεντρο-ανατολικό Νούμενορ, στην περιοχή Άραντορ, τη Γη του Βασιλιά, κοντά στο Μενελτάρμα και στο Λιμάνι της Ρόμεννα. Στο Αρμένελος βρισκόταν το βασιλικό παλάτι, γνωστό ως Οίκος του Βασιλιά, που φέρεται να χτίστηκε με τη βοήθεια των Μάιαρ, οι οποίοι δίδαξαν τους Εντάιν πριν την επίσημη ίδρυση του Νούμενορ. Η ολοκλήρωσή του, μαζί με τη στέψη του Έλρος Ταρ-Μινυάτουρ ως πρώτου Βασιλιά του Νούμενορ το έτος 32 της Δεύτερης Εποχής, σηματοδότησαν την αρχή του Βασιλείου του Νούμενορ. Σε μεταγενέστερους χρόνους το Αρμένελος έγινε η μεγαλύτερη πόλη του νησιού καθώς το Αντούνιε παρήκμαζε. Kαταστράφηκε, μαζί με το υπόλοιπο Νούμενορ, το έτος 3319 της Δεύτερης Εποχής κατά την Πτώση του Νούμενορ και τον ανασχηματισμό της Άρντα.
